Construção de um focalizador eletrônico (myFocuserPro)

Na astronomia, apesar de toda a tecnologia que temos nos telescópios e sensores, na maioria esmagadora dos telescópios amadores o foco é feito de forma manual através de um focalizador.

Como vocês estão acompanhando no YouTube a série de vídeos da reforma do telescópio 150mm: Série no YouTube

Chegou a vez de trabalharmos no focalizador do equipamento! Vamos implementar um sistema de foco eletrônico com possibilidade de ser feito por teclas ou mesmo pelo computador, inclusive com monitoramento automático do foco ao longo da noite.

"Construir algo é sempre mais prazeroso e recompensador do que simplesmente enfiar a mão no bolso e comprar. Há uma certa magia em pegar materiais alheios à astronomia e transformá-los em instrumentos capazes de estudar as estrelas."

O modelo escolhido, dentre os vários projetos presentes na internet, foi o myFOCUSERPRO, que é um sistema muito completo, com suporte a diversos motores, suporte a sensor de temperatura e o principal: suportado pela plataforma ASCOM/INDI que nos permite comunicar com os melhores programas de automação de telescópios como NINA, APT, etc.

Placa de fixação do motor de passo.

Eletrônica fácil de montar, fiz numa placa perfurada 5x10.

Placa controladora pronta.

Existem algumas versões mais simples e outras mais sofisticadas, eu optei por uma das mais completas e achei o desafio com dificuldade moderado/avançado. Eu li toda a documentação (pdf com mais de 200 páginas em inglês) e mesmo assim surgiram alguns problemas não relatados que precisei solucionar sozinho.

• Link para a documentação em .pdf:
   https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/files/latest/download

É importante destacar que existem INÚMERAS VERSÕES deste sistema, cada qual com suas peculiaridades, algumas fazem uso até mesmo do display Nokia. Optamos em construir a versão myFocuserPro2 versão para arduino Nano com driver ULN2003 e display OLED. Existem vários motivos pela nossa escolha, mas o principal deles é que eu já possuía todos os componentes em casa, que são facilmente encontrados nas lojas do Mercado Livre.

• Link para a versão escolhida:
  https://sourceforge.net/projects/arduinoascomfocuserpro2diy/files/STRIPBOARDS/BOARD%20ULN2003/
  

Em nosso canal do YouTube fizemos dois vídeos sobre o sistema, o primeiro explica todo o funcionamento de um focalizador eletrônico e os benefícios de sua aplicação, recomendo que vejam o vídeo no link abaixo:

• Automação do foco do telescópio amador
  

O segundo vídeo trata do processo de construção do equipamento e com algumas dicas bem interessantes sobre este tipo de projeto, vejam no link abaixo:

• Construção de um focalizador eletrônico (myFocuserPro)
  

Circuito em testes na bancada.

Conjunto pronto para uso.

Considerações finais:

O projeto é bem agradável, se bem construído fica bastante robusto. A construção não é tão complicada para quem já trabalhou com Arduino antes. O que nos falta agora é testar na prática, isto é, montado ao telescópio e apontado para as estrelas. 😁😁😁

Logo que tivermos céus limpos aqui no observatório faremos os devidos testes e, possivelmente, uma nova publicação com as impressões gerais.

Abraços e céus limpos!