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| Diversos motores de passo |
O pessoal sempre me questiona acerca da motorização das montagens equatoriais que faço e percebo que há pouca informação difundida sobre o assunto. Eu construo montagens astronômicas desde o ano de 2.009 e já montei vários sistemas de automatização, pretendo falar um pouco sobre cada um e assim você poderá escolher algum que lhe agrade mais, ou pelo menos conhecer sobre estas incríveis ferramentas.
No Brasil diversas pessoas já montaram sistemas de motorização para as suas montagens equatoriais ou altazimutais, geralmente utilizam montagens comerciais que não vieram com motores e aplicam estes sistemas com a finalidade de obterem acompanhamento sideral automático e conseguem ótimos resultados. Há também quem escolha instalar o sistema numa montagem artesanal, como no meu caso.
Existe vasta literatura sobre o tema, porém geralmente em línguas estrangeiras. O pessoal que monta o sistema comumente o faz para si, alguns até se disponibilizam a fazê-lo para terceiros. A finalidade desta publicação é apresentar as alternativas que existem para motorizar uma montagem equatorial a fim de conseguir acompanhar os astros celestes de forma automatizada que permite mais conforto na observação visual e praticar astrofotografia (tanto planetária quanto de longa exposição).
Na publicação acima falo um pouco acerca da mecânica celeste e como a montagem atua e o seu respectivo funcionamento para obter o resultado que desejamos e, assim, não preciso estender este tópico com a mesma explicação.
O que preciso para conseguir acompanhamento sideral automático?
Você precisa de uma montagem astronômica, seja ela altazimutal ou equatorial, e um sistema que lhe permita controlar os motores que irão atuar sobre os eixos desta montagem reproduzindo o movimento necessário para compensar o deslocamento do astro em razão da velocidade de rotação da Terra. Este sistema poderá prover o recurso de GoTo (apontamento automático) ou não. Enfatizo que: na montagem equatorial é possível utilizar apenas UM motor no eixo de ascensão reta para conseguir acompanhamento sideral; na montagem altazimutal são necessários DOIS motores para se conseguir o mesmo resultado, um em azimute e o outro em altitude.
Quais motores devo usar?
>> Motores DC
Os motores DC (corrente contínua) possuem velocidade fixa, desta forma a velocidade fornecida pelo motor é um múltiplo da velocidade sideral que ao ser aplicada ao sistema de transmissão da montagem (engrenagens, redução planetária, polias, setor liso) reproduz uma velocidade bem próxima à velocidade sideral. Funciona muito bem para observação visual e astrofotografia planetária, mas dificilmente se aplica à astrofotografia de longa exposição. Mais detalhes sobre este tipo de motor pode ser visto aqui.
>> Motores de Passo (steppers)
Os motores de passo são os mais usados atualmente (foto principal da publicação), tais dispositivos são capazes de girar em qualquer direção em qualquer velocidade praticamente. Existem diversos tipos de motores de passo no mercado, desde pequenos motores a exemplares de grande torque. Para uma montagem equatorial o tipo de motor será proporcional ao tamanho da sua montagem, em geral, quanto maior a montagem mais torque deverá ter o motor. Os tipos mais comuns são os motores Nema, sendo o Nema 17 e o 23 os mais utilizados. Tais motores possuem diversas características, sendo fundamental observar torque, tensão e corrente, estes parâmetros deverão coincidir com o sistema escolhido para controlá-los, caso contrário não irão operar adequadamente ou poderão até queimar o circuito do sistema. A maior vantagem deste tipo de motor é que ele permite inúmeros recursos além do acompanhamento sideral, tais como auto-guiagem (compensa problemas de guiagem em tempo real) e goto (aponta para os astros automaticamente). Todos os meus sistemas foram montados com motores de passo.
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| Nema 23 com torque de 10 kgf. |
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| Nema 17 com torque de 1,2 kgf. |
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| Motor de passo de ímã permanente "tin-can". |
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| Comparativo de tamanho entre os 3 tipos de motores. |
Aqui foram apresentados apenas três tipos de motor de passo (existem mais!) e todos os três podem ser utilizados em montagens equatoriais com o devido projeto.
Vamos aos sistemas!
Para acionar um motor de corrente contínua você precisa apenas fornecer a tensão exigida para que ele comece a girar com a RPM (Rotação Por Minuto) especificada, não requere portanto um circuito específico para isso. Já os motores de passo exigem um controlador (driver) e um circuito que lhe indique passo/micro-passo, direção etc. O nosso foco será nos sistemas que operam com motor de passo.
Atualmente conheço quatro sistemas disponibilizados gratuitamente para controle de motor de passo em montagens astronômicas, sendo: PicGoTo, SoundStepper, AstroEQ e OnStep. Dentre eles já montei três (PicGoTo, AstroEQ e OnStep) e cada um deles possui as suas variantes, por isso já montei mais de um circuito para o mesmo sistema. O único que nunca montei é o sistema SoundStepper do meu amigo Maciel Bassani Sparrenberger, que é o único brasileiro da lista e que tomei conhecimento apenas no ano passado durante o X EBA.
Detalhes sobre o sistema do Maciel podem ser encontrados aqui: SoundStepper.
Para que a publicação não fique longa demais, irei escrever um artigo para cada sistema que já montei e assim espero que possibilite o bom entendimento acerca de cada um.
Acompanhem as próximas publicações...
Abraços!
